日前,全國首創(chuàng)的“智能選矸機器人”在潞安集團常村煤礦投入使用,為潞安集團的智能化礦山建設寫下了一抹重彩。“智能選矸機器人”是潞安集團常村煤礦和山西康寶科泰自動化科技有限公司(以下簡稱科泰)合作研發(fā)成功的。該機器人首次采用機器視覺識別技術,360度全角移位,將視覺識別、神經(jīng)網(wǎng)絡技術、AI算法大數(shù)據(jù)分析技術和工業(yè)機器人完美結合,主要是抓取300mm~1m以上的大塊矸石,持重達250kg,基本識別率可以達到95%以上,甚至可以達到98%,基本上可以代替人眼識別,而且不受情緒的干擾,不受人工水平高低的干擾?!爸悄苓x矸機器人”的投用,將煤礦工人從惡劣工作環(huán)境和強體力勞動中解放出來,讓機器取代人工,避免了煤塵污染和安全隱患。
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(技研中心摘自《煤炭信息》周刊)